在工业行业中，直线传动机构分为很多种类，那么今天小编就带大家来看看直线传动机构有哪些种类吧，这些种类又有什么区别，各自的优缺点又是什么呢？本文干货较多，做好收藏的准备吧！
直线传动机构的种类可分为以下10种类型，大家在选购产品的时候根据所需运动来选择可减少很多无用功。
1、梯形丝杆
传动效率：梯形丝杠的传动效率大约是26%~46%。传动速度：梯形丝杠为滑动摩擦，工作时温升较大，故不可用于高速传输。 使用寿命：滑动摩擦表面损伤较大，故寿命较低，通常使用时需注意清洁润滑。 自锁性：自锁性一般与传动效率成反比，因此，而梯形丝杠具有一定的自锁性。 经济性：一次完成工艺效率很高，故成本较低。但因滚珠丝杆的发展，工艺配套设备的升级转型，将来也许会有所增加。
2、滚珠丝杆
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
特点：摩擦损失小、传动效率高。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率，一般可达90%~96% 。 精度高：滚珠丝杆生产设备都是贵重的高精度设备，批量化的生产工艺使生产精度尽量避免人为因素对精度的干扰。 高速进给和微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，静摩擦力小，所以启动力矩极小，不会出现爬行现象，能保证实现精确的微进给。
3、同步带
同步带以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或橡胶,带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合；同步带结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度负20℃―80℃，v<50m/s，我们只用于低速传动。
4、电动推杆
也叫推杆电机，直线驱动器。它的特点有体积小、推力大，自锁性能好，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，但不可承受径向负载；多用于透气窗开启、舞台等民用领域。
5、电动缸
电动缸也叫电动执行器；电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其采用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；增加压力传感器，推力控制精度可达1%；噪音低，刚性高，抗冲击力，操作维护简单。工业领域应用较多。
6、直线电机
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。其不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
结构简单：直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，因而达到较高的加速度、动态响应性和定位精度。
因为圆周转换，普通材料亦可以达到较高的速度。
定子与动子之间保存有间隙，运动时无机械接触，因此没有无摩擦和噪声，具有较高的寿命。
7、齿轮齿条
特点：承载力大；结构简单，运行可靠；可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s。
缺点：精度差，传动噪音大，磨损大；需添加润滑油，易污染现场环境，不利于无尘环境使用典型用途：建筑施工升降机可达30层楼高。
8、凸轮机构
特点：结构简单、紧凑、设计方便，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。
1.凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损； 2.适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。5.反应速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。10、液压缸
结构特点：
1.结构简单：液压缸主要由缸筒、缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置等组成，结构相对简单。 2.紧凑且刚性高：液压缸的结构紧凑，可以安装在狭小的空间内，并且具有较高的刚性，能够承受大的负载。 2.高功率密度：液压缸可以在较小的体积内提供较大的力量，因为液压系统可以通过增加压力来增加力量。 3.平稳运动：液压缸的运动非常平稳，没有冲击和震动，有利于精密操作。 4.高精度控制：通过使用比例阀或伺服阀，可以精确控制液压缸的速度和位置，实现高精度的运动控制。
11、气压撑杆
特点
1.结构简单与可调性好：气压撑杆的设计基于气体压缩原理，结构相对简单，且其可调性较好，可以根据不同的应用需求进行调整。
2.响应速度快：与液压撑杆相比，气动撑杆（即气压撑杆）的运动速度更快，这使得它非常适合那些需要快速响应和动作的机器和设备。
3.负载能力强：气压撑杆的负载能力取决于其结构和材料。通常，传动杆和支撑杆的直径越大，壁厚越厚，可以承受的拉力越大。此外，气压撑杆材料的高强度也能够承受更多的拉力。一般情况下，气压撑杆的拉力承受能力在1~3吨。
4.工作稳定性和可靠性高：气压撑杆在工作时具有较高的稳定性和可靠性，且寿命长。其支撑力在整个工作行程中是恒定的，并具有缓冲机构，避免了到位的冲击。
