1.计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：
2、垂直直线运动轴：
3、旋转轴运动：
2.负载惯量的计算：
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，
对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，
并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量：
1、柱体的惯量
2、运动体的惯量
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
3.运转功率及加速度功率的计算：
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
一般可按下式求得：
